I blocchi 1,2,3 sono rappresentati dal solo trasduttore, per ogni tipo di sorgente da dover rilevare. I blocchi 4 rappresentano invece gli attuatori del robot, cioé i motori. Il blocco 1 spiega il fuzionamento della accenzione dei diodi per la visualizzazione delle sorgenti (spiegazioni della blocco 1 ) . I blocchi B1 sono costituiti da due trasduttori di luminosità, cioe due fotoresistenze, le quali variano la loro resistenza interna al variare della intensità della luce solare o di una qualsiasi lampadina . I blocchi B2 sono costuiti da due trasduttori di suono, cioè due capsule microfoniche preamplificate . Il blocco B3 è un trasduttore di gas il quale varia al sua resistenza al variare dell'intensità e del tipo di gas. I blocchi B1, B2, B3 le loro segnali vanno a finire nel blocco 2 "della scheda taratura delle sorgenti" (spiegazione del blocco 2, B1, B2 , B3) . Il blocco 3 spiega il funzionamento del controllo degli ostacoli, tramite un circuito "TX" ed "RX" ad infrarossi(spiegazione del blocco 3) . Il blocco 4 e' la scheda del controllo del robot, dove c'e' il cuore del robot il quale utilizza lo Z8 (spiegazione del blocco 4) . I blocchi B4 sono due attuatori, cioè, due motori in corrente continua, a 6 volts 180mA. I motori vengono contollati dal blocco 5 "scheda controllo motori" (spiegazione dei blocchi 5 e B4).